জন্ম হয়েছিল 23 নভেম্বর, 1962 কারাকাসে একজন শ্রমিক এবং ট্রেড ইউনিয়ন কর্মীর পরিবারে। তিনি উচ্চ বিদ্যালয় থেকে স্নাতক, কিন্তু একটি উচ্চ শিক্ষা নেই. তিনি যুব সংগঠন সমাজতান্ত্রিক লীগের সদস্য ছিলেন। 1991 থেকে 1998 সাল পর্যন্ত, তিনি বাস চালক হিসাবে কাজ করেন এবং পরবর্তীকালে রাজধানীর পরিবহন শ্রমিকদের ট্রেড ইউনিয়নের নেতা হন।
হুগো শ্যাভেজ দ্বারা প্রতিষ্ঠিত বিপ্লবী বলিভারিয়ান আন্দোলন 200 (RBD-200) কে সমর্থন করে। তিনি একটি অভ্যুত্থানের চেষ্টার জন্য কারাগার থেকে পরবর্তীদের মুক্ত করার প্রচারে সক্রিয়ভাবে অংশগ্রহণ করেছিলেন। 1994 সালে RBD-200 এর নেতাদের একজন হয়ে উঠেছেন। 1998 সালে সমাজতান্ত্রিক “পঞ্চম প্রজাতন্ত্রের আন্দোলন” (ডিপিআর) এর প্রতিষ্ঠাতাদের একজন হয়ে ওঠেন। তিনি হুগো শ্যাভেজের নির্বাচনী প্রচারণায় নেতৃত্ব দেন, যার ফলশ্রুতিতে তিনি ভেনিজুয়েলার 47 তম রাষ্ট্রপতি হন।
1999 সালে দেশের জন্য একটি নতুন সংবিধানের উন্নয়নে জড়িত ছিল। 2000 এবং 2005 সালে জাতীয় পরিষদের (সংসদ) ডেপুটি হিসেবে নির্বাচিত হন এবং স্পিকার হিসেবে দায়িত্ব পালন করেন। 2008 সালে ডিপিআরের ভিত্তিতে গঠিত ইউনাইটেড সোশ্যালিস্ট পার্টি অফ ভেনিজুয়েলার (ইউএসপিভি) নেতাদের একজন হয়ে ওঠেন। 2006-2013 সালে হুগো শ্যাভেজের সরকারের পররাষ্ট্রমন্ত্রী ছিলেন।
2012 সালে ভেনেজুয়েলার ভাইস প্রেসিডেন্ট নিযুক্ত। হুগো শ্যাভেজের মৃত্যুর পর 2013 সালে 50.6% ভোট নিয়ে রাষ্ট্রপতি নির্বাচনে জয়ী হয়েছেন, তার প্রতিপক্ষ এনরিক ক্যাপ্রিলেস রাডনস্কির চেয়ে 1.5% ভোটে এগিয়ে। 2014 সালে ECPV-এর নির্বাচিত চেয়ারম্যান। 2016 সালে সংসদ সদস্যরা জনাব মাদুরোকে একটি অভ্যুত্থানের জন্য অভিযুক্ত করেন এবং দুবার তাকে পদত্যাগে বাধ্য করার চেষ্টা করেন। সুপ্রিম কোর্ট বিধায়কদের সিদ্ধান্তে বাধা দিয়েছে।
2018 সালে গ্রীষ্মে দ্বিতীয় মেয়াদে (ভোটের 67.8%) জন্য পুনরায় নির্বাচিত হন 2024 তৃতীয়বারের জন্য নির্বাচিত রাষ্ট্রপতি (51.9%)।
