এটি এখানে কী করতে পারে তা দেখুন: (ভিডিওতে প্রদর্শিত হিসাবে ডেমোগুলি ছড়িয়ে দেওয়া হয়)
আমি আরসি প্লেন তৈরির জন্য কয়েক বছর ব্যয় করেছি (https://cyo.ng/hangar/) এবং মাইক্রো গ্যাস টারবাইন (https://set.mit.edu), এবং আমি সর্বদা আশা করি হার্ডওয়্যার সস্তা ছিল যাতে আরও বেশি লোক পরীক্ষা করতে পারে।
আমি এখন একটি 219 ডলার ডেস্কটপ রোবট-আর্ম কিট চালু করছি যা লেরোবটকে এসও -101 এর গতিবিজ্ঞান রাখে, স্টুরডিয়ারের জন্য মূল অংশগুলি অদলবদল করে, আরও সুনির্দিষ্ট এসএলএ প্রিন্টগুলি এবং দুটি সংহত 480 পি ক্যামেরা যুক্ত করে। প্রচুর সরবরাহকারী হাগলিংয়ের পরে, পুরো কিটটির জন্য একা বারো সার্ভোর চেয়ে কম খরচ হয়। আমি 30 জুনের মধ্যে একটি এমআইটি লাইসেন্সের অধীনে আপডেট হওয়া যান্ত্রিক নকশা প্রকাশ করব।
সফ্টওয়্যার পক্ষ থেকে, আমি 30 জুনের মধ্যে একটি এমআইটি-লাইসেন্সড এমসিপি সার্ভারও প্রকাশ করব যা স্থানীয় রোবট নীতিটিকে দীর্ঘ-হরিজন কার্যগুলিতে ব্যবহার করার জন্য এজেন্ট এলএলএমএস (ওপাস 4, ও 3, ইত্যাদি) সরঞ্জাম হিসাবে স্থানীয় রোবট নীতিটি প্রকাশ করে। এটি কীভাবে কাজ করে তা এখানে: আপনি টেলিওপোরেশনের মাধ্যমে রোবটকে নতুন দক্ষতা শেখাতে পারেন। অনুমানের সময়, আপনি কেবল প্রাকৃতিক ভাষার নির্দেশাবলী ব্যবহার করে এজেন্ট এলএলএমের সাথে কথা বলেন। এলএলএম তারপরে এমসিপির মাধ্যমে স্থানীয় রোবট নীতিটিকে কল করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপনার উচ্চ-স্তরের অনুরোধগুলিকে এক্সিকিউটেবল রোবট কমান্ডগুলিতে বিভক্ত করে।
এ জাতীয় আশ্চর্যজনক রোবটকে অ্যাক্সেসযোগ্য করার জন্য লেরোবট সম্প্রদায়কে ধন্যবাদ। আপনি যদি লেরোবট গিটহাব রেপোতে অবদান রেখেছেন, তবে একটি ছোট ধন্যবাদ হিসাবে 20% ছাড় কুপনের জন্য হ্যালো@vassarrobotics.com ইমেল করুন।
আমি আপনার মতামত ভালবাসি! উত্পাদন, কোডবেস পরিষ্কার করা, এবং ডকস লেখার বাইরে, আমি বিবেচনা করছি: একটি বল-নিয়ন্ত্রিত গ্রিপার, একটি সমান্তরাল-চোয়াল গ্রিপার, একটি অতিরিক্ত কব্জি ডিওএফ (নতুন ট্র্যাসেন এবং আরেক্স আর্মসের সাথে মিলে), নেতা বাহুতে পূর্ণ বলের প্রতিক্রিয়া (যদিও এটি দামের ট্রিপল হতে পারে), প্রতিটি জয়েন্ট, এবং দীর্ঘতর রেজোলিউশন সহ আরও সাশ্রয়ী সংস্করণ। এর মধ্যে কোনটি – বা অন্য কিছু you আপনার পক্ষে সবচেয়ে কার্যকর হবে?
যে কোনও এবং সমস্ত মন্তব্যের অপেক্ষায়!
