রাইস ইউনিভার্সিটি ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের একটি দল অন্ধ কুকুরকে আরও নিরাপদে এবং স্বাধীনভাবে তাদের পরিবেশে চলাচল করতে সহায়তা করার জন্য একটি উচ্চ প্রযুক্তির ন্যস্ত তৈরি করেছে।
কুন্ডে নামে একটি হিউস্টন কুকুর দ্বারা অনুপ্রাণিত পরিধানযোগ্য, আশেপাশের বাধা সম্পর্কে প্রাণীদের সতর্ক করতে রিয়েল-টাইম স্পেসিয়াল সেন্সিং এবং কম্পন ব্যবহার করে।
প্রকল্পটি শুরু হয়েছিল যখন কুন্ডের মালিকরা, গ্রান্ট বেল্টন এবং এজে প্রাইস গ্লুকোমাতে দৃষ্টি হারানোর পরে তাদের কুকুরকে অবাধে চলাচল করতে সহায়তা করার জন্য সমাধানের জন্য রাইসের ওশমান ইঞ্জিনিয়ারিং ডিজাইন কিচেনের সাথে যোগাযোগ করেছিলেন।
চার আন্ডারগ্রাজুয়েট – অ্যাডাম ভুং, ক্রিস্টিয়ানা দে সোসা, ইসি সসাই, এবং সান্তিয়াগো ব্রেন্ট – এই চ্যালেঞ্জটি অর্জন করেছিলেন, “কুন্ডের বন্ধু” নামে পরিচিত একটি দল গঠন করেছিলেন।
Traditional তিহ্যবাহী গতিশীলতা এইডগুলির উপর নির্ভর করার পরিবর্তে যা প্রাণীকে প্রতিক্রিয়ার জন্য বস্তুগুলিতে ঝাঁপিয়ে পড়তে দেয়, শিক্ষার্থীরা লিনিয়ার অনুরণনকারী অ্যাকুয়েটর মোটর সহ সজ্জিত একটি ন্যস্ত নকশা তৈরি করেছিল।
এই মোটরগুলি, স্মার্টফোন এবং স্মার্টওয়াচগুলিতে পাওয়াগুলির মতো, যখন বাধাগুলি কাছাকাছি থাকে তখন দিকনির্দেশক কম্পনগুলি নির্গত করে। টি
তিনি আরও দৃ stronger ় এবং আরও স্থানীয়ভাবে কম্পনকে ঘনিষ্ঠ করেছেন।
কুকুরের মাথা ক্যাপচার গভীরতার তথ্যের কাছে মাউন্ট করা এক জোড়া স্টেরিওস্কোপিক ক্যামেরা, যা কাস্টম-প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডে রাখা একটি ভিশন সিস্টেম দ্বারা রিয়েল টাইমে প্রক্রিয়াজাত করা হয়।
এই ডেটা নির্ধারণ করে যে ন্যস্তের কোন অংশটি কম্পন করে, কার্যকরভাবে কুকুরটিকে “চোখের দ্বিতীয় সেট” দেয়।
“ক্যামেরাগুলি একটি গভীরতার মানচিত্র তৈরি করে,” সসাই বলেছেন, একজন নতুন বৈদ্যুতিক প্রকৌশল শিক্ষার্থী যিনি ন্যস্তের মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করেছিলেন। “একটি বাধা যত কাছাকাছি, ন্যস্তের সেই পাশের কম্পন তত শক্তিশালী” “
একটি আরামদায়ক, আবহাওয়া-প্রতিরোধী ন্যস্ত করা একটি অতিরিক্ত চ্যালেঞ্জ তৈরি করেছে। মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের জুনিয়র ডি সুসা আউটডোর খেলার জন্য যথেষ্ট টেকসই একটি নকশা তৈরির গুরুত্ব উল্লেখ করেছেন তবে হালকা এবং হিউস্টনের জলবায়ুর জন্য যথেষ্ট শ্বাস প্রশ্বাসের পক্ষে যথেষ্ট।
“এটি সৃজনশীল সমস্যা সমাধানের ক্ষেত্রে একটি বাস্তব অনুশীলন ছিল,” তিনি বলেছিলেন।
দলটি দক্ষতার ভিত্তিতে দায়িত্বগুলি বিভক্ত করেছে। ব্রেন্ট, একটি বৈদ্যুতিক ইঞ্জিনিয়ারিং জুনিয়র, হ্যান্ডলড ইমেজিং এবং ডেটা প্রসেসিং। ভুং এবং ডি সোসা সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং ন্যস্ত নকশায় কাজ করেছিলেন, যখন টিএসএআই নিশ্চিত করেছে যে মোটর সিস্টেমটি হালকা ওজনের এবং দক্ষ থাকবে।
ওপেন-সোর্স মেশিন লার্নিং সরঞ্জাম এবং স্বল্প ব্যয়বহুল ইলেকট্রনিক্সের ব্যবহার ন্যস্তকে অ্যাক্সেসযোগ্য এবং অভিযোজ্য রাখতে সহায়তা করে।
দলটি বিশ্বাস করে যে তাদের নকশাটি মানুষের জন্য পরিধানযোগ্য পুনর্বাসন এইডস সহ অন্যান্য ব্যবহারের জন্য স্কেল বা সংশোধন করা যেতে পারে।
“এই প্রকল্পটি দেখায় যে নিম্ন-শক্তি সেন্সর এবং হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়ার সঠিক সংমিশ্রণের সাথে, হালকা ওজনের, আপত্তিজনক উপায়ে রিয়েল-টাইম স্পেসিয়াল গাইডেন্স প্রদান করা সম্ভব,” ব্রেন্ট বলেছিলেন।
বর্তমান প্রোটোটাইপটিতে আট মিটার অবধি এবং প্রায় দুই ঘন্টা ব্যাটারি লাইফ রয়েছে। কুন্ডে সর্বশেষতম সংস্করণটি পরীক্ষা করে চলেছে, যার লক্ষ্য সংঘর্ষগুলি হ্রাস করা এবং চলাচলের সময় আত্মবিশ্বাস বাড়ানো।
শিক্ষার্থীরা এপ্রিল মাসে 2025 হাফ ওডকে শোকেসে তাদের আবিষ্কার প্রদর্শন করেছিল।
স্কেলযোগ্য প্রযুক্তির সাথে একটি নির্দিষ্ট প্রয়োজনকে সম্বোধন করে, প্রকল্পটির অন্ধ কুকুরকে সহায়তা করার বাইরে আরও বিস্তৃত প্রভাব থাকতে পারে – এটি মানুষের জন্য ভবিষ্যতের পরিধানযোগ্য প্রযুক্তিকে সম্ভাব্যভাবে প্রভাবিত করে।
