দক্ষিণ কোরিয়ার পারমাণবিক গবেষণা ইনস্টিটিউট দ্বারা বিকাশিত একটি হিউম্যানয়েড রোবটটি দুর্যোগের প্রতিক্রিয়া রোবোটিক্সে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি চিহ্নিত করে ঘর জুড়ে একটি হলুদ ব্যারেলে একটি জলের বোতল সঠিকভাবে টস করতে সক্ষম হয়েছিল।
কোরিয়া পারমাণবিক শক্তি গবেষণা ইনস্টিটিউট সংক্ষিপ্ত ভিডিও ফুটেজ প্রকাশিত এর আর্মস্ট্রং ডেক্স রোবটটি দেখানো 500-মিলিলিটার বোতলটি প্রায় 10 ফুট ব্যারেলটিতে তার যান্ত্রিক বাহু দিয়ে আন্ডারহ্যান্ড করে।
এই পরীক্ষাটি কেবল একটি চতুর স্টান্টের চেয়ে বেশি ছিল। এটি দেখিয়েছিল যে রোবটের জরুরী পরিস্থিতিতে মূল দক্ষতার প্রয়োজন ছিল।
দুর্যোগ অঞ্চলগুলিতে যেখানে রাস্তাগুলি অবরুদ্ধ বা মানুষের পক্ষে পৌঁছানো খুব বিপজ্জনক, দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে ছোট তবে প্রয়োজনীয় আইটেমগুলি সরবরাহ করতে সক্ষম হওয়ায় – যেমন মেডিকেল কিটস, রেডিও বা জলের – জীবন বাঁচানো এবং খুব দেরিতে পৌঁছানোর মধ্যে পার্থক্য হতে পারে।
প্রকৌশলীরা ঠিক কোথায় এবং কখন কিছু নিক্ষেপ করবেন তা ঠিক করার জন্য রোবটটি তৈরি করেছিলেন, এটি সঠিক জায়গায় অবতরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য স্প্লিট-সেকেন্ডের নির্ভুলতার সাথে এর শক্তি সামঞ্জস্য করে।
নিক্ষেপ করার ক্ষমতাটি রোবটের ইতিমধ্যে প্রদর্শিত শারীরিক দক্ষতা তৈরি করে। পূর্ববর্তী পরীক্ষায় অতিরিক্ত ওজনের বোঝা সমর্থন করার সময় এবং যথেষ্ট প্রতিরোধের সাথে নিয়ন্ত্রিত বাহু অনুশীলন সম্পাদন করার সময় মেশিনটি পুল-আপগুলি কার্যকর করা দেখানো হয়েছিল।
গত মাসে, রোবটটিকে 44 পাউন্ড ওজন সংযুক্তি সহ ডেড-হ্যাং পুল-আপগুলি সম্পূর্ণ করার একটি ভিডিওতে দেখা গিয়েছিল, তারপরে যান্ত্রিক স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিশ্লেষণের জন্য ডিজাইন করা 88 পাউন্ডের একক-বাহু কার্লগুলির বিক্ষোভ প্রদর্শন করা হয়েছিল।
এই অনুশীলন রানগুলি ইঞ্জিনিয়ারদের রোবটের হাইড্রোলিকগুলি সামঞ্জস্য করতে, এর সেন্সরগুলিকে সূক্ষ্ম-টিউন করতে এবং এর চলাচল সফ্টওয়্যার উন্নত করতে সহায়তা করে-এটি যথাযথভাবে নিক্ষেপ করার জন্য যথেষ্ট দ্রুত এবং সঠিক করে তোলে।
আর্মস্ট্রং ডেক্সের নকশা এবং অনুপাত প্রাপ্তবয়স্কদের সাথে মেলে, এটি হলওয়ে, কন্ট্রোল রুম এবং সরঞ্জাম স্টেশন সহ স্ট্যান্ডার্ড অবকাঠামোর মধ্যে কাজ করতে সক্ষম করে।
ট্র্যাকগুলি রোবটকে রুক্ষ, ধ্বংসাবশেষ ভরা জমির উপরে চলাচল করতে সহায়তা করে, যখন এর বাহুগুলি ভালভগুলি ঘুরিয়ে দিতে পারে, ধ্বংসস্তূপগুলি সরাতে পারে, তারগুলি হুক আপ করতে পারে এবং আগুন নেভানোর সরঞ্জামগুলির মতো সরঞ্জাম ব্যবহার করতে পারে।
রোবটটি মূলত দুর্যোগ অঞ্চল এবং পারমাণবিক সাইটগুলির জন্য নির্মিত হয়েছিল, রিমোট কন্ট্রোলগুলির সাথে যা লোকেরা এটিকে নিরাপদ দূরত্ব থেকে বিপদ থেকে দূরে পরিচালনা করতে দেয়।
