Myofiber Clone নামের এই কোম্পানির বিশেষ প্রযুক্তি এই হিউম্যানয়েড রোবটের কঙ্কাল সরাতে কৃত্রিম পেশী ব্যবহার করে। এই হিউম্যানয়েড রোবটটি কৃত্রিম অঙ্গ এবং কৃত্রিম পেশীকে একীভূত করে এবং কঙ্কাল, পেশীবহুল, ভাস্কুলার এবং স্নায়ু ফাংশন অনুকরণ করে।
ইসনার মতে, ক্লোন পেশী সিস্টেমটি Myofiber প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা এই কোম্পানির দ্বারা 2021 সালে প্রবর্তিত একটি কৃত্রিম পেশী প্রযুক্তি, এই হিউম্যানয়েড রোবটের কঙ্কাল সরানোর জন্য, পেশীগুলিকে সুনির্দিষ্ট পয়েন্টগুলিতে সংযুক্ত করে বাস্তব প্রাণীদের মতো। এটি হাড়ের উপর কাজ করে।
ক্লোন রোবোটিক্স এখন তার হিউম্যানয়েড রোবটের 279 ইউনিটের জন্য প্রি-অর্ডার গ্রহণ করছে। গত মাসে, সংস্থাটি তার সর্বশেষ উদ্ভাবন উন্মোচন করেছে, মানুষের মতো চলাফেরার সাথে একটি হিউম্যানয়েড ধড়।
বায়োমিমেটিক রোবোটিক্স
টেসলার মতো কোম্পানিগুলো গৃহস্থালির কাজের জন্য রোবট তৈরি করে, ক্লোন রোবোটিক্স বায়োমিমেটিক রোবোটিক্সের ওপর ফোকাস করে। এই প্রোগ্রামটি 2021 সালে জৈবিক জীবের শক্তি এবং দক্ষতার প্রতিলিপি এবং মানবদেহের অনুকরণের জটিল চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হওয়ার লক্ষ্যে শুরু হয়েছিল।
সংস্থাটি মানুষের কার্যকারিতা অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা কৃত্রিম হাড় এবং পেশী দিয়ে একটি রোবোটিক হাত তৈরি করে শুরু করেছিল। এই রোবটের আঙ্গুলগুলো মানুষের আঙ্গুলের মতো নড়াচড়া করে এবং এমনকি একটি বলও সহজেই ধরতে পারে। এই ক্ষমতাগুলির উপর ভিত্তি করে, সংস্থাটি বাস্তবসম্মত বৈশিষ্ট্য সহ একটি মানবিক ধড় তৈরি করেছে, যার মধ্যে চলমান কনুই, একটি মেরুদণ্ড এবং বাস্তবসম্মত কাঁধের জয়েন্ট রয়েছে।
এর রোবোটিক কাঠামোর চারপাশে গতিবিধি ডিজাইন করার পরিবর্তে, ক্লোনটি প্রথমে মানুষের শারীরস্থান অনুকরণ করে এবং তারপরে কৃত্রিম পেশী ব্যবহার করে প্রাকৃতিক আন্দোলন সম্ভব করে তোলে। ফলাফলটি আশ্চর্যজনকভাবে বাস্তবসম্মত, এবং আলফা মানবদেহের সাথে অদ্ভুতভাবে অনুরূপ।
তার দক্ষতার উপর ভিত্তি করে, ক্লোন রোবোটিক্স এখন প্রাকৃতিকভাবে হাঁটার জন্য ডিজাইন করা একটি মানবিক রোবট ডিজাইন করেছে। এটি কঠোর অ্যাকচুয়েটরগুলির সাথে নরম, জল-চালিত কৃত্রিম পেশীগুলিতে আরও মানুষের মতো চলাচলের লক্ষ্যে সরানোর মাধ্যমে অর্জন করা হয়।
বিগ ব্যাং সাইট থেকে ভিডিও
উন্নত কৃত্রিম পেশী
ক্লোন রোবোটিক্স তার কৃত্রিম পেশী প্রযুক্তি “মায়োফাইবার” দিয়ে তার হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স উন্নত করার পরিকল্পনা করেছে। “মায়োফাইবার” পেশী এবং টেন্ডন ইউনিটগুলিকে হাড়ের শারীরবৃত্তীয়ভাবে সুনির্দিষ্ট বিন্দুতে সংযুক্ত করে রোবটের কঙ্কালকে অ্যানিমেট করে।
এই সমন্বিত ইউনিটগুলি টেন্ডনের ত্রুটিগুলি দূর করে এবং স্তন্যপায়ী কঙ্কালের পেশীগুলির পছন্দসই বৈশিষ্ট্যগুলিকে অনুকরণ করে, যেমন সাব-50 ms প্রতিক্রিয়া সময়, >30% আনলোড করা সংকোচন এবং 3-গ্রাম পেশী স্ট্র্যান্ডের জন্য কমপক্ষে এক কিলোগ্রাম সংকোচন শক্তি।
কোম্পানির মতে, “মায়োফাইবার” প্রযুক্তিই একমাত্র কৃত্রিম পেশী যা এই ধরনের শক্তি, গতি এবং দক্ষতা অর্জন করতে সক্ষম। ক্লোন কঙ্কালে আংশিক ফিউশন সহ মানবদেহের সমস্ত 206 হাড় রয়েছে এবং এতে সম্পূর্ণ জয়েন্ট, কৃত্রিম লিগামেন্ট এবং সংযোগকারী টিস্যু রয়েছে।
এই হিউম্যানয়েড রোবটটি লিগামেন্ট এবং টেন্ডনের সুনির্দিষ্ট স্থাপনের সাথে তার শরীরের উপরের অংশে 164 ডিগ্রি চলাফেরার স্বাধীনতা অর্জন করে, যার মধ্যে রয়েছে 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ কাঁধের নড়াচড়া, প্রতিটি মেরুদণ্ডে 6 ডিগ্রি সহ মেরুদণ্ড এবং 26 ডিগ্রি আন্দোলনের স্বাধীনতা। হাত, কব্জি এবং কনুই।
এছাড়াও, স্নায়ুতন্ত্র proprioceptive এবং চাক্ষুষ প্রতিক্রিয়া সহ তাত্ক্ষণিক পেশী নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনা প্রদান করে। আলফা 4টি গভীরতার ক্যামেরা, যৌথ স্তরের প্রতিক্রিয়ার জন্য 70টি জড়ীয় সেন্সর এবং পেশী শক্তির প্রতিক্রিয়ার জন্য 320টি চাপ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত। এগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযুক্ত যা এনভিডিয়ার জেটসন থর জিপিইউতে ডেটা পাঠায়।
আলফা ভাস্কুলার সিস্টেমটি মানুষের হৃদপিণ্ডের মতো একটি 500 ওয়াট কমপ্যাক্ট বৈদ্যুতিক পাম্প দ্বারা চালিত। এর অ্যাকোয়াজেট ভালভ প্রযুক্তিও এক ওয়াটে কাজ করে, একটি কমপ্যাক্ট ডিজাইনে পেশীগুলিতে দক্ষ হাইড্রোলিক চাপ প্রদান করে।
যদিও কাগজে সবকিছু চিত্তাকর্ষক দেখায়, ক্লোন রোবোটিক্স এখনও একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী আলফা রোবট দেখাতে পারেনি। যদিও বিল্ডিং ব্লকগুলি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, প্রোটোটাইপ থেকে পূর্ণাঙ্গ হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে অগ্রগতি বায়োমিমিক্রি পদ্ধতির উপলব্ধির জন্য একটি মূল পরীক্ষা হবে।
