2019 এর বসন্তে, সিক্স-হুইল স্পিরিট রোভার যখন স্যান্ডি মার্টিয়ান পৃষ্ঠে আটকে গেল তখন একটি অক্ষম সামনের ডান চাকাটি টেনে আনতে পিছনের দিকে গাড়ি চালাচ্ছিল। কয়েক মাস ব্যয় করা সত্ত্বেও এর রোবটটি খনন করার চেষ্টা করে, নাসা আত্মাকে মুক্ত করতে পারেনি। এখন, উইসকনসিন বিশ্ববিদ্যালয়ের ইঞ্জিনিয়াররা – ম্যাডিসন বহির্মুখী পরিবেশের জন্য নাসার রোবটগুলি আরও ভালভাবে প্রস্তুত করার উপায় খুঁজে বের করতে পারেন।
একটি কাগজ প্রকাশিত ফিল্ড রোবোটিক্স জার্নাল, ইঞ্জিনিয়ারদের দল কম্পিউটার সিমুলেশনগুলি ব্যবহার করে নাসা পৃথিবীতে তার রোভারগুলি যেভাবে পরীক্ষা করে তাতে নিখোঁজ উপাদানটি উন্মোচন করতে ব্যবহার করেছিল। রোভার প্রোটোটাইপগুলি পৃথিবীতে পরীক্ষা করা হচ্ছে কেবল মাধ্যাকর্ষণ প্রভাবের জন্য অ্যাকাউন্টিংয়ের পরিবর্তে, সাম্প্রতিক গবেষণার পিছনে প্রকৌশলীরা পরামর্শ দিয়েছেন যে নাসা বালি নিজেই মহাকর্ষের টানকে উপেক্ষা করেছে।
মঙ্গল গ্রহে মহাকর্ষ পৃথিবীর তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দুর্বল। মঙ্গল এবং পৃথিবীর মধ্যে মহাকর্ষের পার্থক্যের জন্য অ্যাকাউন্ট করার জন্য, নাসা ইঞ্জিনিয়াররা মার্টিয়ান রোভারদের একটি হালকা ওজনের প্রোটোটাইপ পরীক্ষা করে যা রেড প্ল্যানেটে প্রেরিত রোবটের ভরগুলির প্রায় ষষ্ঠতম। সাম্প্রতিক সিমুলেশনগুলি অবশ্য প্রকাশ করেছে যে পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ মঙ্গল বা চাঁদের চেয়ে অনেক বেশি দৃ strongly ়তার সাথে বালির উপরে টানছে। ফলস্বরূপ, পৃথিবীর বালি অনেক বেশি কঠোর এবং রোভারের চাকার নীচে স্থানান্তরিত হওয়ার সম্ভাবনা কম থাকে, যখন এটি চাঁদে ফ্লাফিয়ার হতে থাকে।
ইউডাব্লু – ম্যাডিসনের যান্ত্রিক প্রকৌশল বিভাগের অধ্যাপক ড্যান নেগ্রুট এবং একটি কাগজের লিড লেখক ড্যান নেগ্রুট এ বলেছেন, “আমাদের কেবল রোভারের উপর মহাকর্ষীয় টানাকেই বিবেচনা করা উচিত নয়, চাঁদে রোভার কীভাবে পারফর্ম করবে তার আরও ভাল চিত্র পেতে বালির উপর মহাকর্ষের প্রভাবও বিবেচনা করা উচিত,” বিবৃতি।
অধ্যয়নের পিছনে দলটি ধাঁধার নিখোঁজ টুকরোটিতে হোঁচট খেয়েছিল যখন নাসার ভাইপার, বা পোলার এক্সপ্লোরেশন রোভার তদন্তকারী উদ্বায়ীকে অনুকরণ করে, যা এই বছর তার মিশন বাতিল হওয়ার আগে এই বছর চাঁদে প্রবর্তন করা হয়েছিল। ভাইপারের মিশনের অনুকরণ করার সময়, ইঞ্জিনিয়াররা রোভার প্রোটোটাইপের পৃথিবী ভিত্তিক পরীক্ষা এবং চাঁদে চার চাকার রোবটের পদার্থবিজ্ঞান ভিত্তিক সিমুলেশনগুলির মধ্যে পার্থক্য লক্ষ্য করেছেন।
নতুন অনুসন্ধানগুলি থেকে বোঝা যায় যে চাঁদ বা মঙ্গল গ্রহের মতো বহির্মুখী অঞ্চলগুলিতে রোভাররা তাদের চাকাগুলি কম-সমজাতীয় বালিতে আটকে থাকার সাথে লড়াই করার সম্ভাবনা বেশি। এরকম কিছু হতে পারে কেবল আত্মার কাছে নয়, নাসার সুযোগ রোভারের কাছেও ঘটেছে, যা ব্যয় করেছে 2005 সালে বালি আটকেএবং কৌতূহল, যা পেয়েছে 2014 সালে নরম ভূখণ্ডে ডুবে গেছে। অন্যান্য জগতের হালকা মহাকর্ষীয় টানার নীচে বালি কীভাবে আচরণ করে তা বিবেচনা করে নাসা তার রোবটগুলি আরও কঠোর ভূখণ্ডের জন্য আরও ভালভাবে প্রস্তুত করতে পারে।
